#TRR2017 : deuxième édition de la Toulouse Robot Race !

Les résultats en direct sont ici.

Le live de la course est ici.

Le 23 septembre 2017...

Le 110 mètres robots (version 2) !!

Programme de la journée

La course se tiendra le samedi 23 septembre 2017 à Toulouse sur les allées Jules Guesde.

Le vendredi 22 septembre sera consacré aux essais sur piste.

Programme détaillé du 23 septembre

• 8h30 : Accueil des équipes, homologation des robots, répartition des stands
• 9h30 : Début des essais : un crédit de minutes sur la piste est attribué à chaque équipe, utilisable jusqu'à la fin des essais, à tour de rôle
• 12h00 : Fin des essais
• 13h00 : Début des courses
  • 1ere manche Roulant
  • 1ere manche Piéton
  • 1ere manche Multipattes
  • 2eme manche Roulant
  • 2eme manche Piéton
  • 2eme manche Multipattes
• 18h00 : Fin de la course
• 18h30 : Remise des prix
• 19h00 : Apéritif convivial offert par les sponsors

Règlement de la course

La Toulouse Robot Race est une course de vitesse : le vainqueur sera celui qui aura obtenu le meilleur temps sur un parcours prédéfini, à l'issue de plusieurs manches.

Chaque équipe peut inscrire un ou plusieurs de ses robots dans l'une des catégories suivantes :

• Catégorie "roulant" : les robots de cette catégorie doivent être mûs par des roues ou des sphères. Les robots peuvent avoir une ou plusieurs roues (sphères), motorisées ou non.
• Catégorie "piéton" : les robots de cette catégorie ne peuvent avoir, au maximum, que deux points d'appui (pieds) avec le sol.
• Hors catégorie ou "multi pattes" : les robots peuvent avoir un nombre illimité de points d'appui ("pattes", chenilles, etc.) avec le sol. Plus généralement, cette catégorie regroupe tous les robots ne rentrant pas dans l'une des deux premières catégories. Les drones volants sont exclus de la compétition.

Les robots doivent concourir aux épreuves de manière totalement autonome. Ils ne doivent être ni pilotés, ni guidés, ni téléguidés par un être humain. En revanche, ils peuvent se guider à l'aide de n'importe quel type de capteurs (tactile, laser, ultra son, imagerie), qui devront être placés sur le robot lui-même et dont les feed backs devront être produits et traités localement. Il est interdit d'utiliser une centrale de calcul déporté. Les robots ne doivent pas être raccordés, de manière filaire ou sans fil, à un quelconque dispositif externe, à l'exception du dispositif d'arrêt d'urgence.

Une fois le robot sur la piste, les seules actions humaines autorisées sont :

1. la mise en route (démarrage) du robot, dans les 3 minutes qui précèdent le départ de chaque manche
2. la notification au robot de l'ordre de départ
3. l'arrêt d'urgence du robot

Le tracé des pistes :

2 pistes seront proposées aux 3 catégories de robots :

• pour la catégorie "roulant", un anneau comportant deux chicanes, balisé par une signalétique au sol (au centre de la piste) et borné par un chemin de bastaings (lignes droites) et d'aluminium (chicane et tournants) posé au sol, d'une hauteur de 15 cm. L'anneau est placé dans un rectangle, d'une longueur de 50 mètres sur 5 mètres de large. La longueur de la piste est d'environ 110 mètres.
• pour la catégorie "piéton", une piste rectiligne d'une longueur de 10 mètres au maximum, balisée par une signalétique au sol (au centre de la piste) et bornée par des bastaings (bois) posés au sol, d'une hauteur de 15 cm.

Les deux pistes font 1,5 m de largeur.
Le plan de la piste des roulants est présenté ci-dessous. Les robots y évolueront dans le sens horaire. Les cotes sont exprimées en mètres.


Les robots de la catégorie "roulant" devront effectuer de 1 à 3 tours de piste selon le nombre de compétiteurs (cf. le paragraphe "déroulé de la course" ci-dessous). Les robots piétons et hors catégories (multi pattes) évolueront sur la piste rectiligne.

La signalétique au sol est composée d'une bande blanche de 4 cm de large, elle-même placée sur une bande noire de 15 cm de large. Elle est placée au milieu de la piste (à égale distance des bordures).

Les points de départ et d'arrivée sont matérialisés par 2 bandes de couleurs différentes posées en travers de la piste, d'une largeur minimale de 15 cm.

De plus, un portique sera placé au dessus de la ligne d'arrivée. Ce portique pourra être "touché" par les robots pour détecter l'arrivée. Ci dessous une photo de la piste lors de l'édition 2016 :

La piste (édition #TRR2016), avec les bandes adhésives noires et blanches, que les robots peuvent suivre
(© J-Pierre Duntze / France 3)

Le revêtement de piste :

Info du 7 juillet 2017 : La piste sera installée sous un chapiteau (la course aura lieu, même s'il pleut :-)
Contrairement à l'édition 2016, cette année, la piste sera placée sur un plancher en bois, lisse.

Les bordures de piste :

Les bordures de la piste sont composées de bastaings posés à même le sol. Il est autorisé d'utiliser la face intérieure de la bordure de la piste pour le guidage des robots. Le contact avec la bordure de la piste est autorisé, tant que le robot n'y monte pas dessus, ni ne la déplace. Chaque déplacement de la bordure de piste entrainera une pénalité de 10 secondes.

Caractéristiques des robots :

Les robots doivent pouvoir évoluer sur la piste sans déplacer les bordures de piste qui sont posées à même le sol. Ils doivent être mûs par l'électricité. Les moteurs thermiques sont interdits.
Chaque robot doit comporter un dispositif d'arrêt d'urgence. En cas de dispositif d'arrêt d'urgence sans fil, celui-ci devra être remis à l'arbitre avant le départ de chaque manche.

Déroulé de la compétition :

Il s'agit d'une course "contre la montre".
Elle se déroule en 2 ou 3 manches. Le meilleur temps de chaque manche est conservé et sera utilisé pour le classement final. Le vainqueur sera celui qui obtiendra le meilleur temps. Si le nombre de compétiteurs inscrits est trop important, la course se déroulera en 2 manches. De même, si le nombre de compétiteurs est trop important, chaque course consistera en un seul tour de piste au lieu de 2. Le nombre de manches et le nombre de tours de piste seront communiqués aux équipes à la clôture des essais, le 22 septembre 2017.

Les équipes disposent de 2 mn avant le départ de chaque course (manche) pour que leur robot soit opérationnel.

La sortie de piste entraine la disqualification du robot (pour une manche).

Un temps maximum pour le déroulé de chaque manche sera alloué à chaque robot. La valeur de ce temps sera déterminée à l'issue des essais.

Chaque robot doit stopper sa course de manière autonome, après le passage de la ligne d'arrivée.

Constitution des équipes :

Les équipes peuvent proposer plusieurs compétiteurs dans chaque catégorie. Chaque équipe peut également proposer des compétiteurs dans une ou plusieurs des 3 catégories. L'inscription (gratuite) des équipes est obligatoire (lien d'inscription ici).

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