La Tiny Toulouse Robot Race (Tiny TRR) est une course de vitesse destinée à des petits robots autonomes : le vainqueur sera celui qui aura obtenu le meilleur temps sur un parcours prédéfini.

La Tiny Toulouse Robot Race est une version raccourcie de la TRR classique

Les compétiteurs peuvent être :

• Issus d’établissements scolaires, dans ce cas ils sont accompagnés de leurs enseignants.
• Des associations
• Des entreprises
• Des personnes individuelles

Les moteurs/turbines thermiques sont interdits

Chaque équipe peut inscrire un ou plusieurs de ses robots dans l’une des catégories définies ci-après.

La Tiny Toulouse Robot Race 2025 aura lieu à Toulouse au Roselab (55 avenue Louis Breguet), les 30 et 31 mai 2025.

Les inscriptions sont ouvertes jusqu’au au 29 mai 2025.

• Catégorie « Roulants » :

Les robots de cette catégorie doivent être mus par des roues ou des sphères. Les robots peuvent avoir une ou plusieurs roues (sphères), motorisées ou non. Les véhicules à chenilles et les aéroglisseurs sont également rangés dans cette catégorie.

• Catégorie « Piétons » (humanoïdes, …) :

Les robots de cette catégorie ne peuvent avoir, au maximum, que deux points d’appui (pieds) avec le sol (roues et sphères interdites).

• Catégorie « Multi pattes » :

Les robots peuvent avoir un nombre illimité de points d’appui (« pattes » au sens large, etc.) avec le sol (roues et sphères interdites). Plus généralement, cette catégorie regroupe tous les robots ne rentrant pas dans l’une des deux premières catégories. Les drones volants sont exclus de la compétition.

• EPREUVE 1

Il s’agit d’une course de vitesse sur 5 tours, sans obstacle sur la piste, dédiée à la catégorie « roulants »

• EPREUVE 2 dite aussi DLVV (Dans La Vraie Vie)

Il s’agit d’une course de vitesse sur 2 tours, avec des obstacles sur la piste, dédiée à la catégorie « roulants ». Il y aura 3 obstacles (figure ci-après) positionnés entre la ligne de départ +4 m et la ligne d’arrivée -4 m. Un obstacle sera positionné contre la bordure gauche, un autre contre la bordure droite et le troisième à cheval sur la ligne blanche, dans un ordre aléatoire. Les obstacles seront séparés de 2 m au minimum. L’emplacement des obstacles sera différent d’une manche à l’autre. Ces obstacles doivent être contournés, si un obstacle est déplacé ou tombe, une pénalité de 30 s sera appliquée.

• EPREUVE 3

Réservée aux catégories piéton et multi pattes sur une portion droite du circuit (ligne droite de 6 m entre ligne départ et ligne arrivée), sans obstacle.

• EPREUVE 3 bis

Idem épreuve 3, mais sur 1 tour de circuit.

Ces obstacles doivent être évités. Si un obstacle est déplacé ou tombe, une pénalité de 30 s sera appliquée.

L’emplacement des obstacles est susceptible d’être différent, d’une manche à l’autre.

Les robots doivent être munis d’un dispositif d’arrêt d’urgence (interrupteur poussoir rouge, interrupteur avec manche de 5 cm, …) facilement accessible. En cas de dispositif d’arrêt d’urgence télécommandé, la télécommande sera remise au juge avant le départ de chaque manche.

Note concernant l’usage de batteries à base de Lithium :
Les batteries Lithium sont reconnues pour leur manque de stabilité et peuvent s’enflammer facilement lorsque
certaines précautions ne sont pas prises.
Ce type de batterie est donc autorisé aux conditions suivantes :

• Chargeur adapté à présenter impérativement aux homologations.
• Batteries en permanence dans des sacs ignifuges du commerce, non modifiés.
• Un système pour détecter les sous-charges est très fortement recommandé.
• Exception dans le cas des batteries suivantes, autorisées sans les conditions listées ci-avant :
• Batteries à base de Lithium pour LEGO Mindstorm / ordinateur portable / téléphone portable /
  matériel électroportatif, non démontées et utilisées pour l’usage prévu par le fabricant.
• Batteries Lithium-Fer (LiFePo4)

Les moteurs et turbines thermiques, les systèmes pyrotechniques et les êtres-vivants sont interdits à bord des véhicules.

Les procédures de départ doivent être respectées sous peine de pénalité de temps.

Les spectateurs et concurrents devront respecter une zone de sécurité de 1 m autour de la piste. Cette zone sera matérialisée.

Les robots doivent concourir aux épreuves de manière totalement autonome. Ils doivent donc être guidés et pilotés uniquement par des systèmes embarqués, sans aide d’un système externe.

Ils pourront se guider à l’aide de n’importe quel type de capteur embarqué (tactile, laser, ultra son, imagerie, …), qui devront donc être placés sur le robot lui-même et dont les signaux devront être produits et traités par le robot seul.

Procédure de départ

Une fois le robot sur la piste, les seules actions humaines autorisées sont :

• • Mise sous tension/réglages du robot par une seule personne qui pourra accéder sur la piste, dans une limite de temps de 3 minutes.
  • Quand le robot est prêt, le concurrent avertit le(s) chronométreur(s). Quand le(s) chronométreur(s)
  • dit ‘’PRET’’ ? le concurrent peut démarrer son robot :
  • par bouton poussoir
  • par câble à éjecter
  • –
  • Le démarrage du robot peut être immédiat ou avec une temporisation maximum de 5 secondes.
  • Le concurrent doit ensuite quitter immédiatement la piste.
  • Le(s) chronométreur(s) déclenchera(ront) son(leur) chronomètre dès le départ du robot.
  • Pour la compétition DLVV, le robot devra démarrer dès l’extinction du feu rouge.
  • Arrivée
  • Le chronomètre sera arrêté quand le robot franchira la ligne d’arrivée.
  • Le robot devra s’arrêter de manière autonome :
  • Avant la fin du 6ième tour pour l’épreuve 1
  • Avant la fin du 3ième tour pour l’épreuve 2
  • Pas plus de 5 m après la ligne d’arrivée pour l’épreuve 3
  • Avant la fin du 2ième tour pour l’épreuve 3bis

En cas d’arrêt non automatique selon ces spécifications, le juge/arbitre arrêtera le robot et une pénalité de 2 minutes sera appliquée.

Déroulement de l’épreuve :

Les bordures de la piste peuvent être touchées/frottées par les robots mais ne peuvent pas être déplacées ou déformées sous peine de disqualification.

Un robot qui quitte la piste est disqualifié de la manche.

La piste ne pourra pas être surplombée ou investie par des mains, objets, … de spectateurs ou concurrents, sous peine d’élimination du véhicule de cette manche.

La piste d’une largeur de 1 mètre s’inscrit dans un rectangle de 10 x 5 m.  Les robots y évolueront dans le sens horaire. La longueur du tour de piste est de 24.30 m.

La piste centrale (rubans de 5 cm de large chacun juxtaposés (noir-blanc-noir), est une succession de segments de droite et de virages. Les virages ont tous un rayon de courbure central de 1 mètre.

La photo ci-dessus montre les bordures latérales (en aluminium brut) de 20 cm de hauteur et les bandes centrales noire/blanche/noire de 5 cm de largeur chacune.

La piste sera installée à l’intérieur du bâtiment RoseLab.

Revêtement de la piste :

Béton lissé

Ligne de départ :

Située en travers de la piste, au début de la portion rectiligne de 7 m (cf plan ci-dessus). Sa largeur sera de 15 cm et sa couleur sera verte.

Ligne d’arrivée :

Située en travers de la piste vers la fin de la portion rectiligne de 7 m. Sa largeur sera de 15 cm et sa couleur sera rouge.

Un portique (cf plan ci-dessus) de hauteur 0,8 m (et d’épaisseur 18 cm) sera positionné à la verticale de la ligne d’arrivée. Ce portique a pour but d’offrir une option supplémentaire pour la détection de la ligne d’arrivée.

Feu de départ pour l’épreuve DLVV :

Ce sera un feu rouge rond unique, positionné sur un mât à une hauteur de 50 cm et sur fond noir. Le départ devra avoir lieu après son extinction.

Référence du feu rouge :

https://www.amazon.fr/gp/product/B006LKSREE/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Le programme détaillé des journées de la « Coupe Tiny TRR » sera défini en temps opportun.

Il y aura 2 journées de compétition : un vendredi et un samedi.

Le vendredi sera réservé aux équipes scolaires et le samedi aux équipes scolaires et associations.

Les compétiteurs pourront s’entraîner pendant la matinée, sans horaires de passages prédéfinis.

La compétition aura lieu l’après-midi.  La course se fera en 3 manches pour chaque épreuve et chaque catégorie.

Une manche est terminée lorsque le temps maximum alloué est expiré ou quand le robot aura franchi la ligne d’arrivée.

Un temps maximum alloué à chaque manche sera défini après les essais (pour éviter d’avoir des robots trop lents).

Classement final :

Le meilleur temps des manches sera conservé et sera utilisé pour le classement final.

Le vainqueur sera celui qui obtiendra le meilleur temps.

Un classement individuel et par équipe sera fait.

Le FabLab RoseLab est l’hôte de la ‘’Tiny TRR’’ 2022. Le règlement du RoseLab s’applique donc pour tout ce qui concerne l’accueil des personnes extérieures qui ne font pas partie du RoseLab.

Un comité d’organisation gère l’organisation et le déroulement des épreuves. Il est constitué des responsables suivants :

• Le responsable de l’organisation de la TRR
• Les juges :  contrôle des robots avant la compétition et avant les manches, surveillance du déroulement des manches (respect des procédures de départ et d’arrêt, …), …
• Le chronométreur officiel
• Le bureau de la course (enregistrement des compétiteurs, établissement des classements, …)
• Le speaker

Disqualification :

• Les juges peuvent disqualifier tout compétiteur dont le comportement ou le robot ne respecte pas le règlement.